El Cenáculo de filosofía YACHAYWIÑAY nace el 20 de febrero del 2004, por una iniciativa que tuvo el Dr. Antonio Belaunde Moreyra, el cual se realizaba en su casa de San Borja, posteriormente por motivos de fuerza mayor, paso a la casa del Dr. Julio César Rivera Dávalos, quien asumió la presidencia con una organización que se enmarca como sigue:
- Es una entidad privada que se propone cultivar el desarrollo de la Filosofía como una forma de conocimiento, modo de vida y amor al saber, para encaminarnos hacia un destino superior
- No adopta ninguna doctrina, sistema, dogma, credo político o religioso en particular.
- No es una institución que señale un camino, ni una sociedad jerárquica, ni un club gregario de amigos.
- No se propone consagrar doctores, maestros o gurús, sino cultivar la verdad con humildad.
- La única exigencia es el amor a la verdad, el afán de saber, el respeto personal y la cortesía.